简介 资料待整理。
以下为Pleocyemata/腹胚亚目虾类的通用描述。
腹胚亚目是1963年由马丁·布尔肯罗德（Martin Burkenroad）提出的。通过引入腹胚亚目，布尔肯罗德使用单系群的Dendrobranchiata/枝鳃亚目(明虾)和腹胚亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。腹胚亚目目包括了此前的爬行亚目中的所有动物以及Stenopodidea/猬虾下目和Caridea/真虾下目中的所有动物，也就是各种虾类、寄居蟹类、蟹类。
这些物种共同的特点是有育卵的行为，而明虾是直接将卵释入水中。故而分类上比爬行亚目和游泳亚目的分类更为清晰。
这些物种多数可供食用，是经济意义最大的一类甲壳动物。
以下摘录自《台湾生命大百科》：
综述：梭子蟹科的蟹类通称为蟳类，包括许多我们熟悉的种类，也是主要的海鲜，具有很高的经济价质。蟳类的第5对附肢都已经特化成扁平的桨状，可以用来游泳。它们可以生活在各种不一样的海域环境里，因此在台湾各地海域都可以发现到它们的踪影，不过在夜间比较常见。截至2012年止台湾地区一共有67种梭子蟹科的蟹类，大都属于栖息在岩礁海域的短桨蟹属（俗称石蟳仔），栖息在泥沙海域的蟳属（大多俗称石蟳仔）和梭子蟹属（俗称蠘仔）。